灵御智能TA2：开箱即用的高性能本体底座， 加速具身智能生态繁荣

在当前的具身智能行业，大量团队的核心竞争力集中在算法层面，但真机落地往往卡在第一步：花半年时间搭建底层运动学链路、调试控制接口、对齐多模态数据，大量精力消耗在重复的底层适配工作上，而非核心算法优化。同时，不少本体产品的速度、精度、连续作业能力不足，模型的算法优势无法在真机上兑现，进一步拖慢了行业整体的迭代效率。行业生态要实现规模化繁荣，首先需要一台开箱即用、性能可靠的标准化本体底座。

灵御智能以 TA2 系列机器人为核心载体，打造标准化、高性能的本体底座，开放全链路接口与配套工具链，为科研、模型开发与场景集成各类团队提供底层硬件支撑，成为推动行业生态提速的公共基础设施。

灵御智能打造的本体底座，从性能、接口、数据、服务四个维度，解决了真机开发的核心痛点。在性能层面，TA2 本体经过申智杯赛事与真实商业场景的双重验证，动态分拣可达 4 秒 / 件、零件装配 7 秒 / 件，能够长时间连续稳定作业，不会成为模型能力的短板，让算法优势可以完整落地到物理世界。在接口层面，全量运动控制接口统一开放，数据采集与模型部署共用一套底层控制链路，数据口径与执行口径完全一致，模型训练完成后可直接部署到真机，无需二次适配运动学模型，大幅缩短验证周期。

在数据层面，本体底座自带标准化的数据采集能力，三路视觉、机器人全量状态、力控信息同步落盘，时间戳精准对齐，开发者拿到的就是可直接接入训练流程的结构化数据，无需额外投入精力做数据清洗与对齐。在服务层面，灵御打破了行业“交付文档即结束”的惯例，技术团队全程跟进接口对接、任务开发与联调，配套提供数据处理工具、模型适配代码，同时提供持续的硬件维护与系统升级，避免设备成为“孤儿设备”。

标准化的本体底座，能够为不同类型的行业用户创造差异化价值。对高校与科研院所而言，清晰的接口与示例程序，让师生可以直接开展算法验证与教学实验，省去了搭建底层平台的时间；针对科研教育和非营利组织，灵御还设有专项优惠方案，支持定制数据并开放大量免费存量数据使用权。对具身智能模型公司而言，感知、推理、执行、数据回流的全闭环可以在一套平台上跑通，快速验证模型效果。对集成商与行业渠道而言，控制与数据的底层能力已经就绪，可以专注于场景任务、开发行业应用，把时间投入到客户需求对接上。

目前，灵御本体底座已获得市场广泛认可，2026 年 7 月起单月完成 100 台量产并全部真实交付，在手订单金额超 1 亿元。随着 TA2 二开版本的发布，本体底座的开放程度进一步提升，将吸引更多团队基于这套底座开展技术创新，共同推动具身智能产业的生态繁荣。