原创 宇树G1+发布售价9.5万元，上市不到一月即推新品加速迭代

大湾区经济网9月16日讯 近日，刚刚登陆科创板不到一个月的宇树科技（688836.SH）发布了人形机器人G1的全面升级版G1+，标准版含税售价9.5万元，较初代G1的9.9万元进一步下探。这一价格在全球人形机器人市场中极具攻击性——作为参照，特斯拉Optimus尚未公布正式售价且未实现大规模交付，而宇树已经在用连续的产品迭代巩固其出货量优势。

大湾区经济网了解到，G1+围绕运动性能、感知交互和智能体验三大维度带来了6项针对性升级。最直观的变化是新增2自由度颈部结构，俯仰范围-25°至36°、偏航可达±110°，使头部动作更贴近人类。核心电机系统全面强化：肩腰电机峰值扭矩提升110%，同扭矩下发热量下降72%；手臂电机扭矩提升43%，发热降低30%；大腿电机同扭矩发热降低28%。感知方面，G1+采用双目加广角单目的双视觉系统，配合3D激光雷达与腹部广角相机，空间理解能力显著增强。交互层面则集成了5个高灵敏度触摸点、前4后2共6麦克风阵列，支持声源定位与回声消除，腰部配备双10W扬声器。此外，背部新增DC 54.6V/5.7A外部供电接口，可在电池续航之外实现长时间持续运行。整机维持约134cm身高、35kg体重，标准版25个关节自由度，手臂最大负载3kg，续航约2小时。

值得关注的是，G1+发布仅一周前，宇树刚刚宣布全面开源新一代通用人形机器人基座模型UnifoLM-WLA-1.0。该模型拥有60亿参数，基于约2500小时真机数据和超过500万条具身推理训练样本构建，能够在单一策略下统筹64个任务，涵盖54项桌面精细操作和10项全身移动操作，并兼容平行夹爪和两类灵巧手。宇树方面表示，该模型在多项具身推理评测中刷新了全球开源模型的最优成绩。硬件降价与软件开源同步推进，宇树正在构建"买得起、改得了"的平台化生态。

从资本市场角度看，宇树科技于今年8月19日以150.8元/股的发行价登陆科创板，首发募资约61亿元，被市场称为A股"人形机器人第一股"。上市以来股价表现强劲，9月15日收盘报470元，总市值约1900亿元，动态市盈率达346倍。招股书数据显示，2025年宇树人形机器人出货量超过5500台，位居全球第一；人形机器人营收占比从2023年的1.88%跃升至2025年的51.78%，已成为公司第一大收入来源。不过，科研教育场景仍占其下游收入的73.6%，工业场景合计不足10%，商业化深度仍有待拓展。

当前全球人形机器人赛道正处于从"运动能力展示"向"实际作业能力"转型的关键阶段。宇树以低价硬件铺量、开源模型降低开发门槛的策略，与Android早年通过开放生态抢占移动互联网入口的路径颇有相似之处。但硬件参数的领先并不等于任务智能的领先——长任务自主操作、异常恢复、安全验证和现场运维，仍是整个人形机器人行业需要共同回答的问题。G1+的6项升级补强了身体层面的短板，而UnifoLM-WLA-1.0则试图填补"大脑"的空白。这套组合拳能否帮助宇树从科研市场走向更广阔的工业与消费场景，将是决定其高估值能否持续的关键变量。

文/徐玲，内容素材/公开资料，图为/宇树公众号