宇树科创板 IPO 注册生效，A 股 “人形机器人第一股” 背后的产业变局

7 月 2 日，证监会官网正式发布批复，同意宇树科技首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请。从 3 月 20 日 IPO 申请获受理，到 7 月 2 日

注册生效，全程仅用时 104 天，创下科创板预先审阅机制落地以来的最快审核纪录。

图片来源：证监会官网

这不仅是一家硬科技企业的资本里程碑，更意味着 A 股即将迎来真正意义上的 “人形机器人第一股”—— 全球首家在 IPO 前就实现人形机器人规模化盈利的企业，正式登陆资本市场。

当四足机器狗走上春晚舞台，当 19.9 万元的人形机器人走进科研实验室与商业展厅，宇树科技用十年时间走完了从极客玩具到产业标杆的跃迁。而其闪电过会的背后，折射的是整个人形机器人产业从概念走向量产的时代拐点，以及资本市场对具身智能赛道的重估。

一、宇树IPO过程梳理：104 天闪电过会，420 亿估值的硬科技标杆

(一)IPO 时间线：科创板的 “宇树速度”

宇树科技的上市进程，几乎刷新了市场对硬科技 IPO 审核速度的认知。

2025 年 5 月完成股份制改造，7 月启动上市辅导，11 月通过辅导验收；2026 年 3 月 20 日，科创板 IPO 申请获上交所正式受理；历经两轮问询后，6 月 1 日顺利过会，从受理到过会仅 73 天；7 月 2 日证监会注册生效，全程 104 天走完 “受理 - 过会 - 注册” 全流程。

这一速度背后，是科创板对硬科技企业的制度倾斜，更是宇树科技自身质地的体现。作为预先审阅机制下的标杆案例，宇树科技与长鑫科技等企业一道，成为科创板支持硬核技术攻关、加速优质科技企业上市的典型样本。

招股书显示，宇树科技拟公开发行不低于 4044.64 万股，发行比例不低于 10%，计划募集资金 42.02 亿元，对应发行估值约 420 亿元。这一估值水平，在当前人形机器人赛道中处于第一梯队，也反映了资本市场对其量产能力与盈利模式的认可。

(二)募资投向：近半资金押注 “机器人大脑”

42 亿元募资用途中，最值得关注的是资金结构：20 亿元投向智能机器人模型研发项目，占总募资额的 48%，其余资金分别用于人形机器人产业化基地建设、核心零部件产能扩建及补充流动资金。

这一投入方向极具信号意义。宇树科技此前的核心优势集中在运动控制、机械结构与硬件量产能力，而 “大脑” 层面的大模型与智能决策能力，正是其补齐短板、向通用具身智能升级的关键一步。

换言之，宇树并不满足于做一家 “能走路的机器人硬件公司”，而是要向 “既能运动、又会思考” 的通用机器人平台进化。这与当前行业 “硬件本体先行，AI 能力后发” 的发展路径高度契合。

(三)财务底色：全球首个盈利的人形机器人企业

与多数仍处于亏损阶段的人形机器人企业不同，宇树科技最核心的标签是 “规模化盈利”。

财务数据显示，2023 年至 2025 年，公司营业收入从 1.59 亿元增长至 16.99 亿元，年复合增长率高达 226.78%；扣非归母净利润从 - 1801.91 万元扭亏为盈，2025 年达到 5.91 亿元；主营业务毛利率从 44.22% 提升至 60.13%，呈现出典型的规模效应与技术溢价特征。

数据来源：宇树科技科创板 IPO 招股书(2026 年 5 月)

高毛利率、高速增长、持续盈利，这三个特征叠加，让宇树科技跳出了 “人形机器人 = 烧钱讲故事” 的市场刻板印象。其盈利逻辑本质上是 “用四足机器人的现金流养人形机器人的研发，用核心零部件的自研降本提毛利”，走出了一条自我造血的商业化路径。

二、宇树产业链深度拆解：一台人形机器人背后的国产供应链版图

一台人形机器人，本质上是精密制造、自动化、人工智能、新材料等多个尖端产业的集大成者。宇树科技能够实现快速量产与盈利，背后是一套高度国产化、深度协同的供应链体系。

(一)产品矩阵：三级梯队构筑商业闭环

宇树科技的产品体系呈现清晰的金字塔结构，形成了 “现金流 - 增长引擎 - 未来想象” 的三层布局：

第一层：四足机器人 —— 现金流基本盘 以 Go2 系列为代表的消费级四足机器狗，售价 9997 元起，是全球销量最高的民用四足机器人产品。这一产品线承担着 “走量、造血、验证运动控制技术” 的职能，覆盖消费娱乐、教育科研、安防巡检等多个场景，是公司稳定的收入压舱石。

第二层：人形机器人 —— 核心增长引擎 目前已形成 H 系列全尺寸人形、G 系列通用人形、R 系列轻量化双臂人形的完整梯队，价格覆盖 2 万 - 20 万元区间。其中 G1 机型 8.5 万元起、H2 机型 19.9 万元的定价，大幅拉低了人形机器人的采购门槛，快速渗透高校科研、商业展演、AI 具身测试等 B 端场景，是当前营收占比最高的板块。

第三层：核心零部件 —— 技术壁垒与利润来源 全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等核心部件，既用于自身产品降本，也对外销售给行业客户。自研率的提升，正是公司毛利率从 44% 攀升至 60% 的核心原因。

(二)上游核心供应链：三大价值高地

人形机器人的成本结构中，关节执行器占比约 30%、感知系统占比约 15%、控制器与算法占比约 20%，其余为结构件与装配成本。宇树科技通过 “核心自研 + 国产协同” 的模式，实现了整体国产化率超 85% 的供应链体系。

1. 关节执行器：人形机器人的 “心脏”

关节是人形机器人技术壁垒最高、价值量最大的环节，直接决定了机器人的运动性能与负载能力。

谐波减速器：宇树 H 系列机型的旋转关节大量采用绿的谐波的产品，精度可达 ±10 角秒，成本仅为进口品牌的一半左右。谐波减速器是人形机器人关节的核心传动部件，也是国产替代最成熟的环节之一。

伺服电机与驱动器：空心杯电机、无框力矩电机是关节动力源，国内供应商鸣志电器、步科股份等均已进入人形机器人供应链体系。

行星减速器与滚珠丝杠：直线关节场景下，双环传动、恒立液压等企业的产品正在加速验证导入。

2. 感知系统：机器人的 “眼睛”

机器人要实现自主行走、环境识别、物体抓取，离不开视觉与激光雷达的感知输入。

3D 视觉：奥比中光是宇树科技在深度相机领域的核心合作伙伴，双方联合开发服务机器人场景的定制化视觉方案。3D 视觉模组赋予机器人空间感知能力，是具身智能的基础硬件。

激光雷达：宇树部分机型搭载自研激光雷达，同时也与禾赛等厂商有技术合作，用于室外场景的导航与避障。

3. 智能大脑：从 “能运动” 到 “会思考”

如果说关节与感知构成了机器人的 “身体”，那么大模型与运动控制算法就是机器人的 “灵魂”。

运动控制算法：宇树的核心护城河，通过强化学习训练框架，实现了机器人在复杂地形下的自适应平衡与高动态动作。春晚舞台上整齐划一的武术表演、工业场景下的多机协同调度，都依赖这套自研算法体系。

具身大模型：也是本次 IPO 募资的重点投入方向。宇树自研的 UniFoLM 世界模型，致力于让机器人理解自然语言指令、自主完成复杂任务，实现从 “执行预设动作” 到 “自主决策执行” 的跨越。

(三)下游应用：从 “展演工具” 到 “生产力工具”

当前宇树机器人的下游客户主要集中在三大类：

科研教育：高校与科研机构采购用于机器人算法、具身智能研究，是目前最稳定的需求来源；

商业展演：品牌活动、展会、文旅场景的引流展示，四足与人形机器人均有广泛应用；

工业与特种场景：电力巡检、园区安防、应急救援等场景的试点落地，是未来中长期的增长方向。

整体来看，人形机器人仍处于 “早期商业化” 阶段，距离大规模工业替代还有距离。但宇树科技的盈利证明，即便在当前阶段，通过精准的产品定价与场景选择，赛道内头部企业已经可以实现自我造血。

三、赛道拐点已至，普通投资者如何一键布局人形机器人机遇？

宇树科技的上市，不是一个孤立事件，而是人形机器人产业加速进入公众视野的标志性节点。

从产业端看，特斯拉 Optimus 3 下半年启动量产、Figure 机器人进入宝马工厂、国内各大厂商密集发布新品，2026 年被普遍视为人形机器人 “垂类应用落地大年”。从资本端看，“人形机器人第一股” 的示范效应，将带动整个产业链的估值重构与资金关注。

但对于普通投资者而言，人形机器人赛道的投资并不简单。技术路线迭代快、个股波动剧烈、单一公司存在技术与量产风险，直接押注个股的不确定性很高。更稳妥的方式，是通过指数化工具一键布局全产业链，分享行业整体成长红利。

为什么说 ETF 是布局机器人赛道的优选工具？

人形机器人产业链条长、细分环节多，从上游核心零部件到中游本体制造，再到下游系统集成与应用，涉及上百家上市公司。普通投资者很难精准判断哪一家企业最终能跑出来。

ETF 的优势正在于此：

分散风险：一篮子持仓覆盖产业链上中下游，避免单一个股暴雷的黑天鹅风险；

赛道纯度高：专业指数编制规则定期调样，自动纳入真正受益的标的，剔除蹭热点公司；

交易便捷：场内 T+0 交易，流动性好，门槛低，适合普通投资者进行波段或长期配置。

目前全市场规模最大、流动性最优的机器人主题 ETF是机器人 ETF 华夏(562500)，最新规模已突破 170 亿元，位居同类产品首位。

值得关注的是，2026 年 6 月，机器人 ETF 华夏(562500) 完成了新一轮成分股更新。调样后，指数新纳入三花智控、恒立液压、宏英智能等具身智能核心硬件供应商，同时调出了部分关联度较低的传统下游系统集成商。预示着该指数明显向“中上游核心硬件”的全面战略转移，“具身智能”纯度也大幅提升。

调整完成后，指数的人形机器人相关含量提升至 70% 以上，赛道纯度显著上台阶，更加精准地贴合资金对具身智能、人形机器人零部件国产化的配置主线。这次调样的核心逻辑，正是主动适配产业阶段切换：从宽泛的工业自动化全产业链，向人形机器人核心硬件增量主线靠拢，实现指数“更纯人形、更硬科技、更强驱动”。

从前十大重仓股来看，科大讯飞、汇川技术、大族激光、拓普集团、中控技术、绿的谐波、双环传动等龙头企业均在列，覆盖了 AI 大脑、伺服系统、减速器、机器视觉、执行器等人形机器人核心价值环节。宇树科技上市后，其产业链上的核心供应商，大多都能在这只 ETF 的成分股中找到对应标的。

数据来源:iFind，持仓数据和市值数据截至2026.7.1，相关概念成分股划分的对比基准分别是同花顺人形机器人概念指数、中信工业机器人及工控系统指数、中信服务机器人指数以及公司年报中是否明确提及相关业务。以上不作为个股推荐,亦不构成任何投资建议。

从业绩表现看，中证机器人指数近 3 年累计回报显著领先于同类机器人产业指数，同时波动率与最大回撤更小，兼顾了进攻性与防御性。

数据来源：iFind，截至2026.7.1

流动性方面，该 ETF 日均成交额超过 10 亿元，是全市场成交最活跃的主题 ETF 之一。对于资金量较大的投资者而言，充足的流动性意味着进出便捷、冲击成本低；对于普通投资者而言，活跃的交易也意味着更好的价格发现效率与折溢价控制。

对于不方便场内交易的投资者，也提供了对应的场外联接基金(A 类：018344；C 类：018345)，满足不同投资习惯的配置需求。

宇树科技的上市，是人形机器人赛道发展的一个重要里程碑，但远非终点。

从四足机器人的商业化验证，到人形机器人的小批量落地，再到未来大规模走进工厂、走进家庭，具身智能的产业浪潮才刚刚拉开序幕。420 亿估值的宇树背后，是万亿级的人形机器人市场空间，是整条国产供应链的协同崛起，是中国在新一轮智能硬件革命中的卡位机会。

对于投资者而言，看待这一赛道需要保持长期视角。短期的主题炒作与情绪波动在所难免，但真正的投资价值，蕴藏在核心零部件的国产替代、量产工艺的持续突破、应用场景的不断拓宽之中。与其追逐热点个股、博弈短期涨跌，不如通过机器人 ETF 这样的指数工具，以更从容的姿态，陪伴整个产业从萌芽走向成熟。

毕竟，下一个十年的科技革命，不会在一夜之间发生，但一定会在不知不觉中，重塑我们的世界。

风险提示:风险提示:1.本基金为股票基金，预期风险和预期收益高于混合基金、债券基金与货币市场基金，属于中高风险(R4)品种，具体风险评级结果以基金管理人和销售机构提供的评级结果为准，2.本基金为指数基金，主要投资于标的指数成份股及备选成份股,存在标的指数回报与股票市场平均回报偏离、标的指数波动、基金投资组合回报与标的指数回报偏离等主要风险。3.投资者在投资本基金之前,请仔细阅读本基金的《基金合同》、《招募说明书》和《产品资料概要》等基金法律文件，充分认识本基金的风险收益特征和产品特性，并根据自身的投资目的、投资期限、投资经验、资产状况等因素充分考虑自身的风险承受能力，在了解产品情况及销售适当性意见的基础上，理性判断并谨慎做出投资决策，独立承担投资风险。4.基金管理人不保证本基金一定盈利，也不保证最低收益。本基金的过往业绩及其净值高低并不预示其未来业绩表现，基金管理人管理的其他基金的业绩并不构成对本基金业绩表现的保证。5.基金管理人提醒投资者基金投资的“买者自负”原则，在投资者做出投资决策后，基金运营状况。基金份额上市交易价格波动与基金净值变化引致的投资风险，由投资者自行负责。6.中国证监会对本基金的注册，并不表明其对本基金的投资价值、市场前景和收益作出实质性判断或保证，也不表明投资于本基金没有风险。7.本产品由华夏基金发行与管理，代销机构不承担产品的投资，兑付和风险管理责任。8,市场有风险，投资项谨慎。

注：以上所提及ETF均不收取中购费、赎回费、销售服务费，中购赎回代理机构可按照不超过0.5%的标准收取佣金，其中包含证券交易所、登记结算机构等收取的相关费用；此外，相关ETF的管理费率和托管费率(均从基金资产中扣除)如下表格所示：