数据显微镜｜丝杠还没放量，先学会了降价

今年以来，人形机器人的产量曲线画得很陡：2025年全国产量约2万台，2026年上半年超过4万台，全年预计突破10万台。按通常的产业逻辑，上游核心零部件此时应当先享受一轮量价齐升。但丝杠这个环节给出的答案相反——需求还没真正放量，价格锚已经先落到了400元至500元的区间。(‌注：丝杠是一种将旋转运动精确转换为直线运动的核心机械传动部件，广泛应用于机床、机器人、汽车等领域)

表面看，这像是一场提前开打的价格竞争。但把成本与毛利率摊开来看，故事并不是这样：500元的报价对应着36.25%的达产毛利率，与上银科技、南京工艺等成熟同行的水平处在同一区间。这意味着，丝杠正在经历的是一次定价方式的重置，从样品期的试制溢价，回到制造业的常态回报。学会降价，是这条产业链从试制走向规模的第一课。

产量的陡坡先出现了

“去年我国人形机器人产量约为2万台，今年上半年已超过4万台，预计全年将超过10万台。”2026年7月中旬，工业和信息化部副部长柯吉欣在工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会2026年度全体会议上给出这组数字。

从2万台到10万台，一年时间，产量曲线抬到原来的五倍。柯吉欣对这条曲线的解读是：“产量增长只是表象，更深层的变化是产业开始从单机样机、舞台展示走向批量交付，研发、生产、测试、应用和安全治理之间的协同要求随之大幅提高。”

交付端的数字可以对上。海关数据显示，2026年1至9月，我国出口“智能仿生机器人”16559台，合计金额14.17亿元，9月出口量较1月增长约176%。国家统计局的数据则显示，2026年前三季度工业机器人产量同比增长29.1%。

多个口径放在一起，能看出需求此刻的形状：整机在出货，出口在加速，工业场景在扩容。这是丝杠这门生意最硬的底——离开这组数字，降价就只能读成一条坏消息。

但产量不等于量产。中国工程院院士徐扬生给出的尺子是：“单个公司产量至少达到10万台，才能称之为量产。”按这个标准衡量，10万台只是一条起跑线。从这个角度看，上游眼下的产能布局与价格动作，更多是为越过这条线做的准备，而不是对已经落地的订单作出的反应。

产能排到了需求前面

先看供给端已经摆出的规模。

新剑传动招股书显示，该公司丝杠现有产能约150万个／年，2025年销量98.22万个，产能利用率(按产量口径)72.7%。此次拟募资28.22亿元，其中25.19亿元投向“年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目”。也就是说，在现有产能尚未打满的情况下，规划产能还要再增三分之二。

不止一家。五洲新春的募投项目规划新增98万套行星滚柱丝杠年产能；北特科技泰国基地一期达产后年产80万套，配套定增不超过3亿元；双林股份一期10万套产线已具备量产能力。

把这些数字加总，规划产能已明显超出当期实际销量——单是新剑传动一家，现有产能加上募投项目，已是它2025年销量的约2.5倍。浙商证券产业研究院在研报中的表述是：“产能扩张不等于有效供给，良率与成本决定放量质量。”

一条产线建成，离稳定输出合格品之间还隔着设备调试、工艺参数摸索和客户验证。谁的良率高、单位成本低，谁才算真有产能。

已兑现的收入可以佐证这个阶段的特征。据公司披露，新剑传动2025年来自具身智能机器人领域的收入为3110.59万元，占主营业务收入的8.19%；五洲新春2026年上半年机器人零部件业务收入约2000万元，且包含轴承等多种产品，尚未盈利；贝斯特2026年上半年人形机器人用行星滚柱丝杠样品收入22.3万元，占营业收入的0.03%。

更能说明所处阶段的是订单结构。问询回复显示，截至2026年8月末，新剑传动在手订单约9100万元，其中正式订单约900万元，预测订单约8200万元，正式订单只占一成左右。

这意味着，产业正处在从样件到定点的过渡带：产能先建，订单后到。这个阶段的扩产，本质上是一次卡位——为的是在量产订单真正释放时，自己已经站在供应名单上。

报价锚落在四百元到五百元

需求还没放量，价格却先动了。三家企业的公开披露，指向同一个区间。

双林股份此前公布，C3精度行星滚柱丝杠的量产定价为499元。C3是丝杠的精度等级，对加工误差和定位精度有较严格要求，这个价格对应的不是样品，而是量产件。

五洲新春的募投测算采用的价格是500元／套，单位成本318.77元／套。需要说明的是，这是项目达产后的测算口径，并非当前已经实现的售价。

福立旺采用的达产预测价格更低，为400元／套，但该公司同时说明，行星滚柱丝杠尚未形成收入。

三家企业的产品结构、客户与测算方法各不相同，却在400元至500元这个并不宽的区间里收敛(五洲、福立旺为按套测算，双林为已公布定价)。这不是某一家企业的报价策略，至少在这三家公开口径里，价格锚已经落定。

价格之所以先于规模落地，与丝杠在整机成本中的权重直接相关。据浙商证券产业研究院测算，以特斯拉Optimus为例，用于关节驱动与运动控制的丝杠，整机价值量占比达到19%，是权重最高的零部件。

权重高，意味着整机厂每压一分成本，最容易见效的地方就在这里。这解释了为什么价格下行会提前到需求放量之前。

浙商证券产业研究院对此的表述是：“价格竞争已经出现前置信号，而盈利尚未被真实经营数据验证。”

“前置”两个字是关键。按通常的产业节奏，价格下行应当出现在产能集中释放、供给转向宽松之后；而丝杠的情况是，价格先于规模落地。这说明定价的主动权已经落在下游手里——整机厂不是在等供给过剩之后再谈价，而是在选择供应商的那一刻，就把价格作为一项约束条件确定下来。

从这个角度看，400元至500元的报价锚，是产业链在量产前夜完成的一次价格发现。

五百元的报价，对应三成六的毛利

价格落到500元，是否意味着这门生意开始不赚钱？

五洲新春的募投测算给出了一个相反的答案：500元／套的单价，对应318.77元／套的单位成本，毛利率为36.25%，项目综合毛利率31.08%，税后内部收益率12.27%。

把这个毛利率放到同行里比较，会看得更清楚。上银科技2024年综合毛利率为29.59%，南京工艺2024年滚珠丝杠副系列产品毛利率为33.87%。36.25%的测算值，与这两家成熟企业处在同一水平线上。

五洲新春同一份募投测算中的其他产品，也落在相近的水平：微型滚珠丝杠单价120元／套，单位成本80.06元／套，毛利率33.29%；通用机器人专用轴承2170元／组，毛利率28.99%。三条产品线的毛利率全部落在28%至37%之间——这说明30%上下不是某一款产品的个别定价，而是机器人零部件业务的常态回报。

这才是“学会降价”的真正含义：降下去的不是利润底线，而是样品期的溢价。新剑传动的数据把这条曲线画得很完整——具身智能机器人领域丝杠及相关机电执行器总成的毛利率，2023年为62.37%，2024年升至70.31%，2025年回落至59.53%，2026年上半年为50.13%。峰值出现在2024年，此后连续两个报告期回落，累计下降20.18个百分点。

对于这条曲线，新剑传动在问询回复中的解释是：“样品销售初期价格相对较高，随着客户订单规模的逐步提升，基于长期合作需求，产品销售单价以及相应的毛利率有所下降，符合行业发展特点。”该公司同时预计：“公司向主要客户销售量产订单产品的综合毛利率将维持在30%以上的水平。”

30%以上——这个数字与五洲新春测算的36.25%、上银科技的29.59%、南京工艺的33.87%，构成了一个相互印证的区间。价格下来了，盈利的地基还在。

一个反面对照能说明“有锚”与“无锚”的区别。同期，新剑传动汽车应用领域丝杠及相关机电执行器总成的毛利率，从2023年的32.43%降至2026年上半年的13.15%。该公司的解释是，汽车行业竞争加剧，整车企业持续向上游传导降本压力。

同样是降价，汽车业务的毛利率跌去了近20个百分点，至今没有看到底部；机器人业务从70.31%回落到50.13%，行业却给出了36%左右的测算锚。两者的差别不在降幅，在于有没有一个双方都能长期接受的价格。

分水岭在成本曲线

价格锚定之后，比拼的东西变得单纯。浙商证券产业研究院对此的判断是：“当前国产替代的真正问题是谁能以更低成本，把精度和一致性稳定复制到十万套以上规模。”

成本的第一项是设备。据浙商证券产业研究院梳理，五洲新春的募投项目规划投入206台磨床，金额约1.33亿元。精密磨削设备在丝杠产线的资本开支中占据较大比例，这既解释了为什么丝杠的进入门槛高于普通机加工件，也解释了为什么产能爬坡需要时间——设备到位，不等于工艺到位。

第二项是良率。高精度产品的合格率直接决定单件成本，一批产品中报废的比例越高，摊到合格品上的成本就越高。这一点在十万套级的规模上会被急剧放大。

第三项是下游景气度，它决定产能能不能被填满。丝杠的存量需求大半在机床和汽车，增量在机器人。中国机床工具工业协会的数据显示，2026年上半年，机床工具行业完成营业收入5309亿元，同比增长7.6%；实现利润总额196亿元，同比增长110.8%；金属切削机床产量43.2万台，同比增长6.9%，新增订单同比增长20.5%，在手订单增长19.1%。

协会对切削机床订单增长的归因里，有一条与本文直接相关：新兴产业需求增长，其中就包括人形机器人核心零部件加快量产。这意味着，机器人对丝杠的拉动，已经在机床的订单表上留下了痕迹。

机床的基本盘在回暖，机器人带来的增量在打开，两端同时向上，为成本摊薄提供了条件；而成本下降又会反过来压低整机成本、打开应用场景。这条正循环，才是“降价”这件事真正的落点。

从这个角度看，丝杠还没有进入价格竞争的深水区，它只是提前完成了定价方式的重置。接下来的关键变量有两个：一是良率能否随规模同步提升，二是单位成本的下降速度能否追上售价的下降速度。这两条曲线谁跑得更快，将决定这个环节在量产周期里能留下多少利润。