宇树科技投资方全阵容梳理：从早期创投到IPO战配 祥峰投资3轮加码全程陪跑

8月6日晚间，宇树科技（688836.SH）发布公告，正式确定发行价为150.8元/股，本次发行价格确定后，宇树科技上市时市值约为609.93亿元，其此次IPO（首次公开募股）发行的募资额将超过60亿元，创下今年以来科创板仅次于长鑫科技的第二大IPO募资额纪录。

回顾宇树科技的投资方阵容，可按资本属性可分为三大核心阵营：知名 VC 机构、互联网产业资本、产业与国资引导基金，同时包含 IPO 阶段的战略配售与长线申购机构。

其中祥峰投资是宇树科技最早入局的专业硬科技创投机构，也是陪伴企业成长周期最长的硬科技专业创投之一，全程见证了宇树科技从技术验证到商业化扩张、再到科创板上市的完整发展路径。

本文股东结构、发行参数等核心监管披露信息基于宇树科技科创板招股说明书、首次公开发行股票发行公告等官方披露文件整理，机构投资逻辑、投后布局等内容结合公开行业资料梳理，完整覆盖其股东结构、融资历程与各阵营投资方特点。

一、融资全景与整体股东结构

1.1 全周期融资历程：11 轮融资的梯队化资本接力

宇树科技自 2016 年成立以来，累计完成 11 轮融资（含核心市场化融资轮次及增资、股权转让等股份变动），资本入场节奏与企业技术落地周期高度匹配：

·2020 年之前：企业处于技术原型打磨阶段，融资以创始团队与天使资金为主，核心产品聚焦四足机器人技术迭代与小批量验证；

·2020 年起：知名 VC 机构开始进场，伴随产品商业化验证逐步推进，头部机构与产业资本先后加码，企业完成从技术团队到商业化科技公司的转型；

·2024 年后：人形机器人赛道产业化路径清晰，互联网大厂与产业资本集中入局，企业进入规模化扩张与上市筹备并行阶段；

·IPO 阶段：国家级长线资金与战略合作方通过战略配售加持，进一步完善全周期资本生态。

1.2 发行前股东结构总览

根据招股书披露，宇树科技发行前共有 46 家直接股东，整体形成 “创始人绝对控股 + 多元资本梯队化入局” 的格局：

创始人王兴兴直接持股 23.82%，结合特别表决权安排合计控制 68.78% 的表决权；

外部股东涵盖知名 VC、互联网产业资本、产业资本、国资引导基金等多元主体，在企业成长的不同阶段接力入场，构成了典型的硬科技企业资本生态。

不同类型资本在企业成长的不同阶段各司其职，形成了清晰的硬科技企业资本接力路径。

二、核心投资方分阵营详解

阵营一：知名 VC 机构 —— 从早期价值发现到成长期加速的核心力量

知名 VC 机构是宇树科技资本化进程中的核心助推力量，按入局阶段与投资定位可分为早期深耕型专业创投与综合头部 VC/PE 两类，共同覆盖企业从技术验证到规模化扩张的全成长周期。这类机构普遍具备深厚的产业研究能力与资源赋能力，是企业从 0 到 1 突破、从 1 到 N 扩张的关键资本伙伴。

（一）早期硬科技深耕型专业VC机构

祥峰投资：全程陪跑的早期核心投资方

祥峰中国自 2009 年开展在华早期投资业务，管理双币基金合计规模约 200 亿元，核心合伙人团队共事超过 15 年，背靠淡马锡控股的长期资本属性，为其跨越周期的投资策略提供了结构性支撑。作为深耕硬科技领域的知名创投机构，祥峰投资是宇树科技最早入局的专业硬科技创投机构，也是陪伴企业成长周期最长的资本伙伴之一，其投资节奏与企业成长节点高度同频。

（1）行业认知萌芽期独家入局，开启机构化融资序幕

2020 年前后，国内具身智能赛道尚处于认知萌芽阶段，四足机器人的商业化落地场景尚未形成广泛共识，行业整体以技术探索与原型迭代为主，多数主流投资机构对其商业化空间持观望态度。彼时宇树科技核心产品为四足机器人 Laikago，已实现小批量生产并面向科研机构、高校实验室销售，初步完成技术路线的市场验证，但尚未进入大众视野，融资渠道相对有限。

2020 年 10 月，宇树科技完成 Pre-A + 轮融资，祥峰中国作为该轮次唯一的机构投资人完成投资。这笔投资不仅为企业注入了关键研发资金，支撑其持续迭代运动控制算法、优化机体结构设计，更成为宇树科技获得主流创投圈认可的标志性背书，为后续多轮融资的顺利推进奠定了信用基础。

（2）三轮持续加码，深度绑定企业全成长周期

自首次入局后，祥峰投资并未在早期浮盈后套利离场，而是在企业发展的每一个关键跃迁点持续加注，完整覆盖了宇树科技从技术验证、商业化扩张到资本化冲刺的全周期：

·2024 年 B + 轮融资：宇树科技进入规模化扩张关键阶段，同步启动上市筹备工作，16 家新机构集中入场，公司估值快速攀升。祥峰投资作为陪伴多年的老股东坚定跟投，持续看好企业长期成长价值；

·2025 年 6 月 C 轮融资：宇树科技进入上市筹备关键期，先后完成股份制改造、资本公积转增股本、股权激励扩容等动作，引入中移和创、腾讯科技等新股东。祥峰投资再度跟投，完成自入局以来的第三轮持续加注，与企业成长深度绑定。

（3）全维度投后赋能，提供资金之外的长期价值

依托自身十余年的硬科技投资积累与全球化布局，祥峰投资为宇树科技构建了多维度的投后赋能体系：

·全球化市场拓展：背靠淡马锡控股背景，祥峰投资以新加坡为全球基地，在东南亚、美国、日本等多个区域拥有产业网络与客户资源。这套曾助力仓储机器人企业极智嘉拓展海外市场的能力，同样复·用至宇树科技，为企业对接海外渠道商、行业客户与政府资源，大幅降低海外市场拓展的试错成本；

·产业链生态协同：祥峰中国在机器人赛道拥有体系化投资矩阵，被投企业之间可实现技术交流、供应链对接、客户资源共享等多维度协同。同时，其在半导体、人工智能、先进制造领域的布局，也能为宇树科技对接核心芯片、传感器、精密制造等上下游资源，助力完善供应链体系，提升核心零部件自主可控能力；

·战略决策支撑：祥峰中国十余年深耕硬科技赛道，对行业技术迭代路径、市场竞争格局、场景落地规律有深入认知，能够为宇树科技的产品路线规划、市场方向选择、技术迭代节奏提供参考，辅助企业把握行业趋势、规避发展风险。

（4）机器人赛道系统性布局，构建全链条投资矩阵

宇树科技并非祥峰投资在机器人赛道的孤例。经过十余年布局，祥峰已在机器人领域构建起覆盖 “感知 - 决策 - 执行 - 场景” 全链条的投资矩阵，形成了系统性的产业认知能力：

·上游核心技术层：投资地平线机器人，提供视觉感知与决策芯片；布局曦智科技的光电混合算力方案，为具身智能端侧实时算力需求提供技术支撑；

·整机与执行层：除宇树科技外，还投资了人形机器人企业松延动力、智能庭院机器人企业松灵机器人、水下机器人企业世航智能等，覆盖四足、人形、特种作业等多类机器人形态；

·场景落地层：仓储物流机器人龙头极智嘉，实现移动机器人在工业场景的规模化商业验证；精锋医疗将机器人技术落地至手术医疗场景，成为国产手术机器人的代表性企业。

这种矩阵式布局形成的产业认知能力，是祥峰投资能够在行业共识形成前发现宇树科技的核心底层支撑。

（二）天使及个人投资主体

君万弘毅由宇树科技天使投资人尹方鸣设立，持有公司 3.07% 股份，为企业早期天使投资方。

（三）综合 VC/PE 机构

这类机构资金体量充足、品牌影响力强，在企业进入商业化扩张阶段后接力入场，为企业量产落地、团队扩张与品牌升级提供资本与资源支持，是宇树科技成长期的核心助推力量。

·红杉中国：B 轮领投方，通过多只基金合计持股 7.11%，是持股比例靠前的重要机构股东，后续持续加仓，全程参与企业成长期至上市前多轮融资；

·经纬创投：通过经纬壹号与经纬叁号两只基金合计持股 5.45%，于 2021 年 A 轮领投，是企业进入公众视野后首批入场的头部机构；

·中信证券旗下金石成长、中证投资：合计直接持股约 4.49%，是持股比例靠前的财务投资方；

·源码资本：于 2021 年 A 轮跟投入场、B 轮持续加码，伴随企业完成从技术型公司到商业化科技企业的转型；

·深创投：于 B + 轮阶段入场，依托政府引导基金背景助力企业产业落地。

阵营二：互联网产业资本 —— 场景协同的战略布局者

2024 年后，随着人形机器人赛道产业化路径清晰，互联网巨头及生态资本集中入局，核心诉求聚焦下一代智能终端的战略占位与场景协同，是股东阵容中产业属性最强的阵营。

·美团系：通过汉海信息、Galaxy Z、成都龙珠构成一致行动关系，合计持股比例约 9.65%，是宇树科技最大的外部机构股东，依托本地生活、工业巡检等场景探索机器人落地；

·小米系顺为资本：关联方通过 Astrend IV 持股约 4.42%，多轮参与企业融资，依托小米消费电子与智能制造生态展开产业协同；

·腾讯：2025 年 6 月参与宇树科技上市前最后一轮市场化股权融资，直接持股 0.60%，聚焦 AI 生态与智能终端协同；腾讯联创曾李青创立的德迅投资也参与了投资；

·阿里巴巴：通过杭州灏月持有公司股份，旗下蚂蚁集团通过持股平台参与股权增资，布局智能制造与物流场景，二者合计持股约 0.67%；

·字节跳动关联方：原字节跳动财务负责人创办的锦秋基金，通过无锡锦秋持有宇树科技股份。

阵营三：产业与国资引导基金 —— 产业链协同与政策支持的双重保障

产业资本与国资引导基金依托实体产业资源或地方产业政策，从供应链落地、区域发展等维度为企业提供支持，是宇树科技股东阵容的重要组成部分。

产业 CVC

核心逻辑为 “供应链锁定 + 场景验证”，通过资本纽带绑定核心技术与产品：

·工业测量领域龙头海克斯康持股 1.33%，从产业链维度展开布局；

·吉利控股通过合创投资参与股权增资；

·中国移动通过中移和创参与投资，对应通信场景的机器人应用协同。

国资及政府引导基金

聚焦硬科技产业培育与区域落地，北京机器人产业发展投资基金、中关村科学城、中国互联网投资基金、浙江容腾等多家地方国资与产业基金先后入局，依托地方产业政策助力企业落地发展。

三、IPO 战略配售与网下申购机构

根据宇树科技科创板发行公告，本次发行新股 4044.64 万股，占发行后总股本的 10%，发行价格为每股 150.80 元，对应发行后总市值接近 610 亿元。其中初始战略配售发行数量为 808.93 万股，约占本次发行数量的 20%，截至 8 月 5 日，全部参与战略配售的投资者均已足额按时缴纳认购资金。

3.1 战略配售核心主体

战略配售名单中，除保荐人相关子公司跟投以及公司核心员工资管计划外，国家级长线资金与产业战略合作方成为核心参与主体：

·国家级长线资金：全国社会保障基金理事会旗下 3 个组合获配，获配股数占本次发行数量的比例合计为 2.31%，限售期为 12 个月，彰显国家级长线资金对企业长期价值的认可；

·产业战略合作方：中国石油集团昆仑资本、南方电网产融控股、天翼资本、上海启善投资分别获配 2.23%，对应能源、电网、通信等机器人核心应用场景，深化业务协同；

·技术合作方：DeepSeek 母公司杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司获配 2.31%，限售期 36 个月，双方将在通用人工智能、高性能通用机器人、AI 大模型三大方向开展重点合作，联合推进具身智能相关技术研发与产品落地；

核心员工持股：核心员工通过宇树科技员工 1 号、2 号资管计划合计获配 4.45%，对应不同限售期限，绑定核心团队长期利益。

3.2 网下申购参与情况

本次网下发行有效申购倍数达 2618.30 倍，313 家网下投资者、11052 个配售对象参与报价，反映出机构端的高度关注。国际知名资管机构贝莱德、多家头部公募基金、各地职业年金计划与养老组合均参与了本次申购，进一步印证了宇树科技的机构配置价值。

四、资本接力背后的硬科技成长逻辑

复盘宇树科技的融资历程，其股东阵容呈现出清晰的梯队化接力特征：以祥峰投资为代表的知名 VC 阵营，率先在行业共识形成前完成价值发现与技术培育，是企业从 0 到 1 突破的核心支撑；其中早期深耕型机构负责长期陪伴与产业赋能，综合头部机构接力推动商业化扩张与品牌升级。互联网产业资本在产业化阶段赋能场景落地，打通技术到市场的最后一公里；产业资本与国资力量则保障产业扎根与长期发展。

对于具身智能这类长周期、高壁垒的硬科技赛道而言，早期专业创投的价值尤为关键。从 2020 年赛道冷清期的左侧押注，到行业爆发后的持续加仓，祥峰投资的投资节奏始终与宇树科技的发展节点高度同频，既印证了其 “早期深耕、长期陪伴” 的硬科技投资逻辑，也为行业提供了一个可参考的早期投资样本。

随着宇树科技正式登陆科创板，其人形机器人技术产业化进程有望加速，背后全链路投资方也将持续从资金、资源、场景等维度，推动企业与产业链的长期发展。